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    ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统是经过多个客户的意见反馈后在ARMSKY-ZLocation-I型的基础上升级而成的。我们将I型中的ARMSKY-CC2430/CC2431EM模块升级为ARMSKY-CC2430/CC2431EM-S模块,并且为每个模块配置了电池供电底板ARMSKY-SoC-BB。
    在电池供电底板ARMSKY-SoC-BB上我们引出了CC2430/CC2431的调试接口、CC2430/CC2431的所有I/O引脚、1个用户按键和1个复位键RST、1个绿色的LED灯D2和1个黄色的LED灯D3以及1个红色的电源指示灯D1。用户按键KEY以及D1、D2和D3与CC2430/CC2431的I/O引脚之间可以通过跳线帽进行连接或断开。另外,可通过跳线选择ARMSKY-SoC-BB的供电方式:仿真器供电或电池供电。
    ARMSKY-CC2430/CC2431EM-S模块具有两种天线:外置天线和PCB天线,用户可通过焊接0欧电阻来选择使用哪种天线(出厂默认选择外置天线)。
    ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型是采用ZigBee-2006网状网络技术的经济型ZigBee定位开发系统,采用TI公司的CC2430和CC2431片上系统结合TI公司的ZigBee兼容协议栈Z-Stack。开发系统硬件包含1个ARMSKY-CC2430EB评估板作为无线网关 Location Dongle,1个ARMSKY-CC2431EM-S无线ZigBee定位模块(带有ARMSKY-SoC-BB电池底板)作为盲节点 Blind Node,4个ARMSKY-CC2430EM-S评估模块(带有ARMSKY-SoC-BB电池底板)作为参考节点 Reference Node和一个ARMSKY-CC243x-Debugger仿真器/调试器(用来下载程序和进行在线调试)。配套6本开发资料 — 《CC2430/2431用户指南》、《用户使用手册》、《实验指导书》、《IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议规范》、《Z-Stack协议栈开发指南》和《Z-Stack定位开发指南》。   
    ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型可实现最高精度0.25米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。

 
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选配件


ZigBee-2006网状网络实时定位系统
  

    该系统以3~12(最多16个)个参考节点(Reference Node),构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络(以煤矿井下人员定位系统为例:是将参考节点布置在巷道两侧,构成一个无线定位网络)。参考节点之间,通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准,保持无线联系,通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置(例如对参考节点的坐标配置)。
    对于煤矿井下人员定位系统而言,盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)是可移动节点,它安装在矿工所戴的矿帽中,由电池供电。当盲节点进入监控网络内部时,就会自动被准确定位,并将定位信息和盲节点ID等信息,实时无线发送给上位机。
    采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统),有以下的显著优点:
    1. 采用ZigBee-2006网状网络,可靠性大幅度提高,并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯。
    2. 完善的ZigBee网络防冲突机制,可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。
    3. 盲节点自动计算自己的精确位置。
    4. 非常高的实时定位精度。
 
ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型的主要功能
  
    1. 使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网,1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连(为方便无串口的笔记本使用,使用了RS232转USB),1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点。通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询。如下图所示:

    2. 无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)可作为参考节点和盲节点参数的无线配置和查询工具,它是无线ZigBee定位网络与用户监控终端(PC、PDA或手持设备)之间的桥梁,可通过UART与用户监控终端进行连接,UART数据帧格式完全公开,方便用户进行用户监控终端的软件开发。
    3. ZigBee-2006网状网络实时定位系统的构建是一个全新、很具有挑战性的工作,斯凯科技可为客户提供无线定位开发系统的全方位技术支持和服务。
 
ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型硬件配置
  
    ● ARMSKY-CC2430EB无线ZigBee评估板    1个
    ● ARMSKY-CC2430EM-S无线ZigBee评估模块    4个
    ● ARMSKY-CC2431EM-S无线ZigBee定位模块    1个
    ● ARMSKY-SoC-BB电池底板    5个
    ● ARMSKY-CC243x-Debugger仿真器/调试器    1个
    ● 外接电池盒    1个
    ● USB电缆    2条
 
ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型软件配置

    ● IAR EW8051 v7.20H
    ● Z-Stack协议栈 v1.4.2
    ● Z-Stack协议栈应用源代码 v1.1.0
    ● 定位引擎监控(TI CC2430/CC2431) v1.0
    ● SmartRF Flash Programmer v1.5.0
    ● 出厂演示程序源代码
    ● ARMSKY-CC2430EM无线ZigBee评估模块PCB封装库(Protel99se格式)
    ● ARMSKY-CC2430EB无线ZigBee评估板PCB封装库(Protel99se格式)
 
ARMSKY-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统III型配套资料


       

 
装箱清单
  
    ● ARMSKY-CC2430EB无线ZigBee评估板    1个
    ● ARMSKY-CC2430EM-S无线ZigBee评估模块    4个
    ● ARMSKY-CC2431EM-S无线ZigBee定位模块    1个
    ● ARMSKY-SoC-BB电池底板    5个
    ● ARMSKY-CC243x-Debugger仿真器/调试器    1个
    ● 外接电池盒    1个
    ● USB电缆    2条
    ● 产品配套光盘    1张
    ● 产品保修卡    1张
    ● ARMSKY-ZLocation无线ZigBee定位开发系统用户使用手册    1本
    ● ARMSKY-ZLocation无线ZigBee定位开发系统实验指导书    1本
    ● CC2430/2431用户指南    1本
    ● IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议规范    1本
    ● Z-Stack协议栈开发指南    1本
    ● Z-Stack定位开发指南    1本
 
相关下载

    
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统选型指南
    ● 斯凯科技ZigBee系列开发套件选型指南
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统用户使用手册(目录)
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统实验指导书(目录)
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统CC2430/2431用户指南(目录)
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统IEEE802.15.4标准和ZigBee协议规范(目录)
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统Z-Stack协议栈开发指南(目录)
    ● 斯凯科技ZigBee无线定位开发系统Z-Stack定位开发指南(目录)
    ● 斯凯科技Z-Location上位机定位软件操作演示(视频)
    ● ZigBee快速入门
    ● Z-Stack定位规范(2006-10-26 Rev0.5英文)
    ● Z-Stack定位规范用户指南(2006-11-01 Rev0.2英文)
    ● CC2430数据手册 rev.2.1(英文)
    ● CC2431定位引擎(2006-07-10 Rev1.0英文)
    ● CC2431数据手册(2007-05-30 Rev1.0英文)
    ● CC2430/CC2431勘误表 2007-07-25(英文)
    ● CC2430/CC2431相关应用笔记(英文)
    ● IEEE 802.15.4-2003标准(英文
    ● IEEE 802.15.4-2006标准(英文)
    ● ZigBee 协议规范1.0(英文)
    ● ZigBee-2006 协议规范(英文)
    ● ZigBee-2007协议规范(英文)
    ● 2.4GHz天线选型及设计(英文)
    ● Packet Sniffer v2.8.0
    ● SmartRF Flash Programmer v1.5.0
    ● ZigBee簇库规范(2007-10-19 英文)
    ● ZigBee家庭自动化公共应用规范(2007-10-25 Rev 25 Ver1.0 英文)   

 
 
 

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